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HKS液壓擺動缸安裝時(shí)的問題簡析
點(diǎn)擊次數(shù):1005 更新時(shí)間:2021-04-14
 
   HKS液壓擺動缸能實(shí)現(xiàn)小于360°角度的往復(fù)擺動運(yùn)動,由于可直接輸出扭矩,故又稱為擺動液壓馬達(dá),主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。單葉片擺動缸主要由定子塊、缸體、擺動軸、葉片、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。兩個(gè)工作腔之間的密封靠葉片和隔板外緣所嵌的框形密封件來保證,定子塊固定在缸體上,葉片和擺動軸固連在一起,當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時(shí),葉片即帶動擺動軸作往復(fù)擺動。當(dāng)輸入壓力和流量不變時(shí),雙葉片擺動缸擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動缸的兩倍,而擺動角速度則是單葉片的一半。
  液壓擺動缸安裝時(shí)伸縮,帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn),動齒輪又帶動與其外嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動,但兩者轉(zhuǎn)動方向相反;夾緊油缸伸出或縮回,使夾緊臂松開或夾緊,依靠耐磨材料將工件緊緊夾住。原設(shè)計(jì)將兩個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)設(shè)定的一樣,從理論上計(jì)算,擺轉(zhuǎn)油缸移動一個(gè)行程,主動齒輪轉(zhuǎn)動半圈即180°,從動齒輪也轉(zhuǎn)動半圈,即可將工件翻轉(zhuǎn)180°。但樣機(jī)在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)由于工件及夾緊臂較重,并且夾緊機(jī)構(gòu)動臂較輕,固定臂較重,造成整個(gè)機(jī)構(gòu)重心偏移,當(dāng)擺動油缸全伸出或全縮回時(shí),夾緊機(jī)構(gòu)和工件只能達(dá)到175°左右,造成工件放不平,雖經(jīng)過調(diào)整可以滿足需要,但重復(fù)精度低,需要不斷進(jìn)行調(diào)整。而要*進(jìn)行改進(jìn),就需重新對擺轉(zhuǎn)油缸的行程(擺轉(zhuǎn)角度)進(jìn)行計(jì)算調(diào)整,重新設(shè)計(jì)較輕便的夾緊臂,要選擇新的油缸,工期和費(fèi)用較高,只能另想方案。經(jīng)過分析從傳動比著手,將兩齒輪的齒數(shù)進(jìn)行調(diào)整,速比從原來的1:1,改變?yōu)?.13:1。即主動齒輪轉(zhuǎn)動一圈,從動齒輪轉(zhuǎn)動1.13圈,從而增大了夾緊機(jī)構(gòu)的調(diào)整范圍。于是重新按原來的模數(shù)加工了主動齒輪,將齒數(shù)由23變?yōu)?6。齒輪安裝后經(jīng)測試達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
 

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